松下电工FP系列可编程控制器
松下PLC通信协议
omputer Link
计算机链接
MEWTOCOL-COM
特点
1. 用于程序处理和交互式操作.
2. 数据传输采用ASCII码的形式.
3. 首先由计算机发送指令.
4. 由PLC对指令自动进行相应响应.
基本描述
指令格式
校验数据范围
指令信息:
| % | AD （H） | AD （L） | # | 指令代码 | 文本代码 1 | BCC （H） | BCC （L） | CR |
应答信息 （正常时）:
| % | AD （H） | AD （L） | $ | 响应代码 | 文本代码 1 | BCC （H） | BCC （L） | CR |
应答信息 （发生错误时）:
| % | AD （H） | AD （L） | ! | 错误代码 （H） | 错误代码 （L） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
指令一览表
| 指令 | 功能描述 | |
| RCS | Read single point of contact information | 读取单个触点的状态信息 |
| WCS | Write single point of contact information | 写入单个触点的状态信息 |
| RCP | Read plural point of contact information | 读取多个触点的状态信息 |
| WCP | Write plural point of contact information | 写入多个触点的状态信息 |
| RCC | Read word unit of contact information | 读取字单位的触点的状态信息 |
| WCC | Write word unit of contact information | 写入字单位的触点的状态信息 |
| SC | Preset word unit in contact area | 预置字单位的触点 |
| RD | Read data area | 读取数据寄存器值 |
| WD | Write data area | 写入数据寄存器值 |
| SD | Preset of data area | 预置数据寄存器值 |
| RS | Read timer and counter set value area | 读取定时器/计数器目标值 |
| WS | Write timer and counter set value area | 写入定时器/计数器目标值 |
| RK | Read timer and counter elapsed value area | 读取定时器/计数器经过值 |
| WK | Write timer and counter elapsed value area | 写入定时器/计数器经过值 |
| MC | Registration and reset of monitor contact | 登录及复位监控触点 |
| MD | Registration and reset of monitor data | 登录及复位监控数据 |
| MG | Monitor execution | 执行监控 |
| RR | Read system register | 读取系统寄存器 |
| WR | Write system register | 写入系统寄存器 |
| RT | Read Programmable Controller （PC） status | 读取PLC当前状态 |
| RP | Read program | 读取程序 |
| WP | Write program | 写入程序 |
| RM | Remote control （RUN/PROGRAM mode switching） | 遥控（运行/编程模式切换） |
| AB | Transmission abort command | 传输终止指令 |
触点和数据代码
1. 触点代码
| 触点代码 | 说明 |
| X | 外部输入 |
| Y | 外部输出 |
| R | 内部继电器 |
| T | 定时器 |
| C | 计数器 |
| L | 链接继电器 |
2.数据代码
| 数据代码 | 说明 |
| D | 数据寄存器 DT |
| L | 链接寄存器 LD |
| F | 文件寄存器 FL |
| S | 目标值 SV |
| K | 经过值 EV |
| IX | 索引寄存器 IX |
| IY | 索引寄存器 IY |
| | 字单位外部输入 |
| WY | 字单位外部输出 WY |
| WR |
